Родился в 1922 году в станице Упорной. Призван в ряды РККА в 1940 году Упорненским райвоенкоматом. По сведениям матери, Есенко Марии Ивановны, связь с семьей прервалась 22 июня 1941 года. Признан пропавшим без вести с апреля 1943 года. Имя Ивана Александровича Есенко внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.