Родился в 1911 году в станице Упорной. Был призван в Красную Армию в феврале 1943 года Упорненским РВК . Направлен в 213 армейский запасной стрелковый полк 37-й армии. В марте 1943 года отбыл к месту службы в 295-ю стрелковую дивизию. По сведениям жены, Иваньковой Анастасии Демьяновны, связь с семьей прервана с апреля 1943 года. Признан пропавшим без вести с июня 1943 г. Имя Владимира Митрофановича Иванькова внесено в 17-й том Книги Памяти Краснодарского края.