Родился в станице Упорной в 1914 году. Вступил в ВЛКСМ. На фронт был призван в 1941 г. Упорненским РВК. С 15 февраля 1942 года прервана связь с семьей, по сведениям жены, Александры Дмитриевны. Признан пропавшим без вести с апреля 1943 года. Имя Степана Романовича Ильинова внесено в 3 том Книги Памяти Краснодарского края.