Родился в станице Упорной в 1905 году. Учился в станичной школе пять лет. Стал комсомольцем, работал в колхозе. В РККА был призван Упорненским РВК в 1941 году, с 15 сентября проходил обучение в 46 запасном стрелковом полку. 7 ноября вместе с 1-ой маршевой ротой отбыл на фронт. По сведениям жены, Козинко Марии Ивановны, связь с семьей прервалась 19 августа 1941 года. Был признан пропавшим без вести с апреля 1943 года. Имя Семена Александровича Козинко внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.