Родился 1 июля 1907 года в станице Упорной. В Красную Армию был мобилизован в 1941 году Упорненским РВК. По сведениям жены, Лукьяновой Прасковьи Матвеевны, связь с семьей прервалась с 1941 года. Попал в плен 15 октября 1941 года под Брянском, отправлен в Шталаг 358, располагавшийся в с. Богуния под Житомиром, затем был переведен в Шталаг VI-A Хемер в регионе Северный Рейн-Вестфалия Германии. 7 декабря 1942 года умер и был захоронен на кладбище района Баменоль г. Финнентроп. Имя Петра Кузьмича Лукьянова внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.