Родился в 1902 году в станице Упорной. Был призван в ряды РККА в 1941 году Упорненским РВК. По сведениям жены, Похомовой Ирины Стефановны, связь с семьей прервалась в 1942 году. Признан пропавшим без вести с апреля 1943 г. Имя Иосифа Рудовича Пахомова внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.