Родился в 1918 году в станице Упорной. Был призван в ряды РККА 15 декабря 1939 года Упорненским РВК. Служил в Белорусской ССР, Минской области, ст. Пуховичи, п/о Новая заря. По сведениям матери, Россохиной Агриппины Петровны , связь с семьей прервалась в июне 1941 года. Признан пропавшим без вести с февраля 1943 года. Имя Андрея Степановича Россохина внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.