Родился в 1908 году в станице Упорной. Работал в колхозе "Красная нива". Был призван на фронт в 1941 году Упорненским РВК. По сведениям жены, Титаренко Пелагеи Карповны, связь с семьей прервалась 11 августа 1941 года. Признан пропавшим без вести с ноября 1941 года. Имя Пантелея Артемовича Титаренко внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.