Родился в станице Упорной в 1910 году. Проживал в Ново-Кубанке с женой, Тюриной Марией Сергеевной. Был призван в Красную Армию в 1939 году Ново-Кубанским РВК. Служил в 30-м автомобильном полку 3-й армии, базировавшемся в Белорусском особом военном округе. С началом войны 3-я армия в составе Западного фронта вела оборонительные бои в районах Гродно, Лида, Новогрудок (с конца июня – в окружении). С июня 1941 года Петр Григорьевич Тюрин считался пропавшим без вести, и был внесен в 7-й том Книги Памяти Краснодарского края. По данным военной комендатуры г. Санкт-Петербурга из Книги Памяти блокадного Ленинграда Тюрин П.Г. погиб в немецком плену. 26 июня он попал в плен около местечка Волма Дзержинского района Минской области и оказался в немецком концентрационном лагере для военнопленных Stalag 1В, находившийся возле восточнопрусского города Хоенштайн (ныне Ольштынек Варминьско-Мазурского воеводства республики Польша). В годы войны в этом концлагере погибло около 50 тысяч советских военнопленных. 25 января 1942 года Петр Григорьевич Тюрин умер в лагере, его имя внесено в печатную Книгу Памяти "Назовем поименно. Калининградская область. Том 19 Дополнительный.