Родился в 1898 году в станице Упорной. Был призван в Красную Армию в 1942 году Упорненским РВК. Воевал в составе 42-го гвардейского кавалерийского полка. По сведениям жены, Шепиловой Анастасии Федоровны, последнее письмо мужа было написано 30 мая 1944 года. Признан пропавшим без вести с декабря 1944 года. Имя Петра Трофимовича Шепилова внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.