Родился в 1922 году в станице Упорной. В Красную Армию призван Армавирским райвоенкоматом в 1940 году. Воевал на Сталинградском фронте в составе курсантского полка 1-го Краснодарского военно-пехотного училища, приданного 33-й гвардейской стрелковой дивизии 62-й Армии Сталинградского фронта. 12 июля 1942 года лейтенант П.И. Щербина назначен командиром 2-го взвода минометной роты 3-го батальона курсантского полка. 7-8 августа 1942 года пропал без вести. Приказом ГУК ВС СССР № 0159 от 10.03.1949 признан пропавшим без вести с июля 1943 года. Имя Петра Ивановича Щербины внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края, в которой указано, что он погиб в 1942-м году и похоронен в с. Добрянка под Сталинградом.