Родился в станице Упорной. Был призван в Красную Армию Упорненским райвоенкоматом. Воевал в составе 40-й особой мотострелковой бригады, которая была сформирована в июне 1942 года, в районе станицы Крымской Краснодарского края. Участвовала в кровопролитных боях у села Унароково, станиц Бесленеевской и Псебайской в августе 1942 года, отражая наступление фашистских войск. 7 августа 1942 года наводчик противотанкового ружья сержант Выскребцев погиб в бою у села Унароково. Имя Павла Дмитриевича Выскребцева внесено в 17-й том Книги Памяти Краснодарского края.