Родился в станице Упорной в 1915 году. Призван в Красную Армию Упорненским райвоенкоматом. Стрелок 134-го стрелкового полка 233-й стрелковой дивизии рядовой Яценко И.Г. был ранен в бою и умер 2 февраля 1944 года в с. Сентово Александровского р-на Кировоградской обл. УССР. Имя Ивана Григорьевича Яценко внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.