Родился в станице Упорной в 1923 году. Призван в РККА Упорненским райвоенкоматом в 1941 году. По сведениям матери, Яценко Аграфены Филипповны, последнее письмо от сына семья получила 13 февраля 1943 года (после освобождения станицы от оккупации). По донесению Управления 170-й стрелковой дивизии, стрелок 391-го стрелкового полка 170 сд красноармеец Яценко С.З. пропал без вести в период с 17 июля до 1 августа 1942 года в Ленинградской области. Имя Сергея Захаровича Яценко внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.