Родился в станице Упорной в 1907 году. Мобилизован в ряды РККА в 1941 году. Последнее письмо, по сведениям матери Яценко Аграфены Филипповны, , было получено в марте 1943 г. Признан пропавшим без вести с мая 1943 года. Имя Александра Захаровича Яценко внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.