Родился в станице Упорной в 1903 году. Проживал с женой Александрой Ивановной в станице Упорной. Мобилизован в ряды РККА Упорненским райвоенкоматом. Служил ездовым в 59-ой гвардейской стрелковой дивизии. Погиб 7 января 1943 года в Ростовской области, Глубокинском районе, у хутора Благовещенский, там же и был захоронен. Имя Кузьмы Григорьевича Купайлова внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.