Родился в станице Упорной в 1897 году. Призван в Красную Армию в 1941 году Упорненским РВК. По сведениям жены, Сорокиной Марии Васильевны, связь с семьей прервалась в 1944 году. Признан пропавшим без вести с февраля 1945 года. Имя Родиона Стефановича Сорокина внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.