Родился в станице Упорной в 1908 году. Мобилизован в ряды РККА в сентябре 1941 года Упорненским райвоенкоматом. Последнее письмо, по сведениям жены - Степаненко Анны Иосифовны, проживавшей в х. Сладком, было получено в ноябре 1941 года. Признан пропавшим без вести с мая 1943 года. Имя Григория Федоровича Степаненко внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.