Родился в станице Упорной в 1897 (1899) году . Мобилизован в ряды РККА в 1942 году Упорненским райвоенкоматом. По сведениям жены, Беляевой Анны Андреевны, связь с семьей прервалась в 1942 году. Признан пропавшим без вести с апреля 1943 года. По документам, хранящимся в Госархиве Донецкой области, Беляев С.И. попал в плен и был помещен в Юзовский центральный лагерь военнопленных, Сталинская обл., г. Сталино с лагерным номером 21326. Имя Степана Ивановича Беляева внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.