Родился в станице Упорной в 1911 году. Мобилизован в ряды РККА в 1941 году Ярославским райвоенкоматом Краснодарского края. По сведениям жены, Васюковой Надежды Захаровны, последнее письмо было получено в 1941 году. Признан пропавшим без вести с мая 1943 года. Имя Алексея Михайловича Васюкова внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.