Родился в станице Упорной в 1907 году. Проживал с женой, Белянской Евдокией Дмитриевной, в селе Урил Архаринского района Амурской области. Мобилизован в Красную Армию в июле 1941 года Бурейским райвоенкоматом Амурской области. Служил в 700-м стрелковом полку 204-й стрелковой дивизии, формировавшейся в Амурской области и переброшенной на Сталинградский фронт в июле 1942 года. В сентябре 1942 года получил ранение, ещё одно – в июле 1943 года. 10 февраля 1945 года сапёр 23-го отдельного дорожно-строительного батальона 1-го Украинского фронта красноармеец Белянский П.И. убит проходящей автомашиной во время работы на дороге близ немецкого города Требниц (ныне – г. Тшебница, Нижнесилезское воеводство, Польша). Там же был захоронен, сведений о перезахоронении не выявлено. Имя Пантелея Ивановича Белянского внесено в 1-й том Книги памяти Амурской области.