Родился в станице Упорной в 1913 году. Получил высшее образование. Проживал с семьей в совхозе "Пролетарии" города Кизляра Ставропольского края. Призван в Красную Армию Кизлярским райвоенкоматом. В Великой Отечественной с 1942 года. В 1943 окончил курсы младших лейтенантов. Командовал взводом ПТР 166-го гвардейского стрелкового полка 55-й гвардейской стрелковой дивизии, которая освобождала Северный Кавказ, Таманский полуостров, участвовала в Керченско-Эльтигенской операции. Гвардии младший лейтенант Скучелястов Г.Я. убит 26 января 1944 года в пригороде Керчи Крымской АССР. Захоронен в братской могиле на площади Капканы города Керчи. Имя Григория Яковлевича Скучелястова внесено в 5-й том Книги Памяти Республики Дагестан.