Родился в станице Упорной в 1906 году. Проживал с женой в г. Москве. Призван в Красную Армию в июле 1941 года октябрьским райвоенкоматом г. Москвы. Служил в 299-м артиллерийском полку 194-й стрелковой дивизии Западного фронта. С сентября 1941 прекратилась письменная связь с семьей. Признан пропавшим без вести с декабря 1941 года. Имя Тараса Ивановича Сотникова внесено в 12-й том Книги Памяти Москвы.