Родился в станице Упорной в 1909 году. Проживал с женой, Черкашиной Варварой Иосифовной, в станице Отважной Упорненского района, воспитывал четверых детей, работал в колхозе. Призван в Красную Армию Упорненским райвоенкоматом в сентябре 1941 года, проходил обучение в 46-м запасном стрелковом полку, служил в 1120-м стрелковом полку 333-й стрелковой дивизии на Южном фронте. Считался пропавшим без вести с апреля 1943 года. В мае 1942 года, во время наступления на Харьков, попал в плен. Содержался в лагере в г. Владимир-Волынский Волынской области Украинской ССР, в ноябре 1942 года переведен в шталаг 301 («лагерь-лазарет») Славута Хмельницкой области, 17 декабря 1942 года умер от сыпного тифа. Имя Алексея Григорьевича Черкашина внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.