Родился в бедной крестьянской семье в станице Упорной. Занимался сельским хозяйством, после Октябрьской революции работал на руководящих должностях: начальник ОГПУ, председатель колхоза, директор овощесушильного завода, уполномоченный РО НКВД и т.д. Когда началась Великая Отечественная война, Петр Кириллович служил в милиции участковым уполномоченным. После оккупации Краснодарского края немецко-фашистскими захватчиками в 1943 году ушел в партизаны. Расстрелян 10 ноября 1943 года в станице Лабинской, похоронен там же в братской могиле. Имя Петра Кирилловича Гладкова внесено в 9-й том Книги Памяти Краснодарского края.