Родился в станице Упорной в 1926 году. В 1933 году потерял отца, воспитывался дедом, который в 1943 году был изъят органами НКВД. Призван в апреле 1943 года Упорненским райвоенкоматом Краснодарского края в Красную Армию. Направлен в 106-й запасной стрелковый полк 28-й запасной стрелковой дивизии, затем в 12-ю запасную стрелковую бригаду. Воевал в составе 33-го отдельного гвардейского танкового полка 1-й Ударной армии на Северо-Западном, Волховском, 2-м Прибалтийском фронтах. 8 августа 1944 года в бою у хутора Уэ Педсори Лаурского р-на Эстонской ССР (ныне - Печорский р-он Псковской обл.) сгорел в танке. Имя Александра Григорьевича Щипотина внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.