РРодился в станице Упорной в 1905 году. Проживал с женой Федорой Сидоровной в станице Упорной, работал кузнецом в колхозе "Красная Нива". После освобождения станицы от оккупантов вместе с сыном Михаилом отправился в Упорненский райвоенкомат Краснодарского края, в феврале 1943 года мобилизован в Красную Армию и направлен в Армавирский горвоенкомат. Воевал в составе 88-й гвардейской стрелковой дивизии на Юго-Западном, 3-м Украинском фронтах. Убит 4 марта 1944 года у хутора Зеленый Широковского района Днепропетровской области Украинской ССР. Захоронен в братской могиле в в посёлке Зелёное Ингулецкого района города Кривой Рог. Имя Антона Ивановича Удотова внесено в 17-й том Книги Памяти Краснодарского края.