Родился в станице Упорной в 1897 году. Получил начальное образование, владел профессией плотника. Проживал с женой, Мищенко Евдокией Осиповной, в поселке Каргалы (Фабричном) Джамбулского района Алма-Атинской области Казахской ССР, воспитывал пятерых детей, работал на суконной фабрике. Мобилизован в Красную Армию Джамбулским райвоенкоматом Казахской ССР в августе 1942 года. Направлен в 89-й запасной стрелковый полк 32-й запасной стрелковой дивизии. Воевал в составе 297-й и 60-й гв. стрелковой дивизии на Юго-Западном фронте. В 1947 году жена К.Г. Мищенко, переехавшая в с. Старая Покровка у г. Токмак Чуйского р-на Киргизской ССР, обращалась в Джамбулский райвоенкомат в поисках сведений о судьбе мужа. Последнее письмо он написал семье с полевой почты 297-й стрелковой дивизии, и сначала был признан пропавшим без вести с июня 1943 года. Затем было установлено, что красноармеец Мищенко К.Г., стрелок 185-го гв. стрелкового полка 60-й гв. стрелковой дивизии, погиб в бою 26 ноября 1943 года у с. Капустянка Запорожского р-на Запорожской обл. Украинской ССР. Захоронен в братской могиле в с. Розумовка Запорожского р-на Запорожской обл. Украины. Имя Кирилла Григорьевича Мищенко внесено в Республиканскую «Книгу Памяти» (1941-1945). II том. Чуйская область. Кыргызской Республики.