Родился в станице Упорной в 1920 году. В 1940 году призван в Красную Армию Краснодарским крайвоенкоматом, стал кадровым военным. Воевал в составе 889-го артиллерийского полка 328-й стрелковой дивизии на Западном фронте. Командир взвода 606-го отдельного саперного батальона лейтенант Качура П.Я. погиб в бою у деревни Живодовка Сухиничского района Смоленской области 25 марта 1942 года. Был захоронен в соседней деревне Печенкино, откуда в 1975 году был перезахоронен на воинское кладбище в поселке Середейском Сухинического района Калужской области. Имя Петра Яковлевича Качуры внесено в 13-й том Книги Памяти Калужской области и 8-й том Книги Памяти Краснодарского края.