Родился в станице Упорной в 1911 году. Проживал с семьей в хуторе Сладком Упорненского района. Мобилизован в Красную Армию в 1941 году Упорненским райвоенкоматом. По сведениям жены, Половинко Евдокии Николаевны, последнее письмо семья получила 5 сентября 1941 года. Признан пропавшим без вести с мая 1943 года. Имя Дмитрия Степановича Половинко внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.