Родился в станице Упорной в 1918 году. Призван в Красную Армию Упорненским райвоенкоматом Краснодарского края. В Великой Отечественной войне воевал в составе 61 стрелковой дивизии второго формирования, которая осенью 1942 года в составе Закавказского фронта вступила в бои с егерскими дивизиями Вермахта на Гудаутском и Санчарском перевалах Главного Кавказского хребта. Весной 1943 года 61-я сд уже в составе Северо-Кавказского фронта освобождала Кубань, участвовала в прорыве «Голубой линии». В мае бойцы 221-го стрелкового полка попали в окружение, откуда вырывались с тяжелыми боями, и держали оборону в Крымском районе. 29 июля 1943 года стрелок 221-го стрелкового полка 61-й стрелковой дивизии 56-й армии красноармеец Отусихин П.Д. убит в бою северо-восточнее хутора Подгорного Крымского р-на Краснодарского края. Впоследствии перезахоронен в братскую могилу хутора Новокрымского Молдаванского сельского поселения Крымского района (по др. данным – в братскую могилу хутора Даманка Молдаванского с/п). Имя Петра Давыдовича Отусихина внесено в 3-й том Книги Памяти Краснодарского края.